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爱游戏官网网页版:精诚团结,与“机器人”共舞

时间:2022-04-26  作者:陈昱光 姚鹤 陈静  阅览次数:18次  责任编辑:刘艺

“勇毅笃行,淬炼自我,甘于奋斗”,这是邱金羽、陈明宇、车元鸿、王宇飞所分别带领的四位团队在第二十三届中国机器人及人工智能大赛获得奖项的箴言。

因热爱起步,义无反顾奔赴

以真知与实践在科技的道路中上下求索,这样一群人在热爱的支持下义无反顾地奔赴着。

在采访过程中,这几位同学对电子科学的浓烈兴趣给我们留下了很深的印象。



邱金羽在暑假留校期间,基于对电子编程和制作的热爱,在强烈的求知欲的激励下,既应用了在学校学习的C语言等相关知识,又完善了所学知识结构,这也增强了他后期实践和团队合作本领。

陈明宇对比赛内容有着浓厚兴趣,他提前了解了比赛的项目与具体要求,购置设备,慎终如始,刻苦学习比赛相关的专业知识及代码编写,从备战比赛开始,陈明宇团队一起去听老师的讲座,一起交流讨论比赛的想法,一起自学各类专业知识,一起组装、调试智能小车,充分展示了热爱带来的精神力量。

热爱也指引着王宇飞不断创新实践,正如他所言:“不管是在竞赛科研,还是做事上,好奇真知并探求它都是我的第一想法。满怀热爱栖居在自己的创新世界里,勇毅笃行,一切美好都会如期而至。”

在他们的世界中,参加比赛都是因热爱而始,在比赛的进程中,这种热爱也在不断变得更加深沉。

以创新为桨,赋予机器人新动能

在说到他们喜欢的科研时,他们都抛弃了腼腆,向我们表述的是一腔热忱。

这几个团队在面对不同的问题,总是会有不同的创意方案。在第二十三届中国机器人及人工智能大赛上,这一点就明显得表现了出来。

(王宇飞等同学与指导老师)


车元鸿同学针对比赛为过关赋分制的规则,决定降低机器人的行进速度,同时降低了舵机的转速,最后完整的通过了所有的关卡,从而避免了很多队伍由于追求速度,在前面的关卡就提前倒下的情况。

陈明宇同学也带领团队大胆的设计并使用了“前四后二”的滑套结构,使小车在面对斜坡或台阶等复杂地形时,能保证至少有四个轮子能够接触地面,从而提高了小车的稳定性。



在控制方案设计上,为应对斜坡与阶梯无法循迹导致方向偏移的情况,陈明宇同学及其团队在程序设计上运用计数对偏离黑线的情况进行强制纠偏,以确保小车行进方向始终沿黑线方向;同时设计函数嵌套,使小车在进行颜色识别时也可以正常循迹。

除此之外,为避免现场光线对灰度传感器带来的不良影响,他在程序上设计了时间开关,在时间开关打开并检测到黑线后才开始执行颜色检测部分程序,明显简化了程序结构并提高了小车的可靠性与容错率。

而邱金羽团队在反复测试中总结出这种规律,调整小车结构,使小车在比赛时稳定发挥,完成了竞赛中的所有要求。

毅力够坚强,何惧困难阻挡

“没有比脚更长的路,没有比人更高的山”,困难碰到绝对的毅力,就只能举起白旗。



采访中邱金羽提到,他在组建自己的团队过程中就遇到了不少的麻烦,用他自己的话说,当时腿都要跑断了,最后还是在机缘巧合下才组建起了自己的小团队。但这并不是他遇到的唯一困难,去重庆比赛时,在现场小车最核心的功能——循迹功能出现了故障。

更糟糕的是当时比赛前一天给的测试时间已经结束,比赛当天能否测试还是个未知数,他只能回到宾馆,在没有车子的情况下推测可能的情况,之后见缝插针地测试。幸运的是,当困难与毅力相撞,毅力占了上峰,他的小车的功能最后稳定下来,完美完成了比赛。



陈明宇同学表示由于自身理论知识还不够扎实,在作品的硬件结构设计与软件的编写过程中都遇到了一定困难,再加上暑期连番遭遇疫情与洪水的影响,也让他们的心理承受了压力。

但他与团队成员克服艰苦环境,白天利用网络资源学习,晚上对作品进行调试,经:芡聿呕氐角奘倚菹。在他们的不懈努力下,如期完成了作品的最终设计与测试,并取得了良好的成绩。努力与毅力终究不会辜负他们,困难也终一个个被战胜。



车元鸿同学向我们分享了一个意外事件:有一次在调试时,因操作不当,致使机器人冒烟并造成严重损坏。当时正临近比赛需要对机器人进行返厂修整,往返的邮寄与较长的修整时间势必会耽误调试的进度,影响最后的成绩。前期调试都正常进行,在最后一步的时候却发生了意外,这件事情使得车元鸿团队的心态大受打击。

不过经过一番商量后他们很快冷静了下来,决定远程对接售后。他们向实验室老师借了一个高清摄像头,通过腾讯会议共享屏幕,在他们的不懈努力与远程技术人员的帮助下,机器人终于修好了。也因此他们的士气大振,继续克服困难,一步步地走向成功。

在克服困难的道路上,少不了来自各方的帮助。陈明宇提到,在他们作品的设计制作过程当中,经常会出现软件功能具体到硬件实现时出现不同步的情况,他们会请教业界专业人士帮助改进实现方案,然后自己再进行修改,不断进行大量调试才得以解决。



当困难碰到毅力与头脑,终会被一个一个地解决,在每个人的共同努力之下,他们不断拨开云翳,使光亮一点点显现了出来。

精诚合作是本色,着力攀登是态度

“让人铭记在心的是那份可歌可泣的经历,滋养着一代又一代的青年投入到创新道路中”。

每一个团队都有核心精神,它支撑着整个团队不断前进。邱金羽团队大胆尝试,将抽象理论化为具象实物,彰显青年一代的自信、自强的动力;陈明宇团队精诚合作抵挡暴雨和疫情的冲击,通过实践锻炼淬炼自我的不二法门;车元鸿团队所强调的“不在于结果,而在于那段充实、有意义的经历”;王宇飞团队从发展道路视角着眼,深挖行业和平台的机遇所在。



邱金羽激动地说:“一个可靠的队友真的可以帮到很多,可以在关键时刻顶上去,处理一些你不擅长的事情,并且在你坚持不下去的时候激励你。”这次比赛使他不仅收获了奖项,更收获了友谊。

“我对每一个团队成员都发自内心的感谢,如果不是每一个人毫无保留的精诚合作,我们不会取得这样的成就,我也深深的感受到,团队之间最重要的是良好的沟通,否则,成员之间都不能把自己最擅长的一面投射出来。”陈明宇的一字一句皆向我们展现了团队精诚合作的重要性。

车元鸿同学表示,只要大家在一起,就没有解决不了的问题,每个人都发挥了各自的作用,大家一起协作完成都很有成就感。得知获奖后,大家很欣慰,之前的种种努力都没有白费。这是他们团队合作的巨大收获,每个人心中的情谊都在默默流淌。

团队合作的经历使他们每个人的内心都发生了一些变化,他们使单独个体的力量凝汇在一起,融汇成强大的团队力量。精诚合作是他们的本色,着力攀登是他们的态度,他们,一直在路上。



热爱、创新、坚毅、合作,这是四位同学及其团队向我们展现出的优秀品质,邱金羽、陈明宇、车元鸿、王宇飞所分别带领的四个团队,对人工智能研究的热爱恰似草木对光阴的柔情,以“谁怕?一蓑烟雨任平生”的态度享受过程,在这片土地上无畏地描绘自己慎重如始、沉心创新的青春画卷,最终成就自己,成就团队,为青春增添了亮丽的底色。

作为新时代的青年,我们更应锐意创新,积极把理论知识应用到团队合作的实践中去,展现新一代青年的自信、自立、自强的精神风貌。

作为爱游戏官网网页版,我们应在明晰方向后,义无反顾地坚持;在热爱的道路上,不断追求卓越,散发青年的光与热。在追求理想的过程中,每一步付出都将有回报。



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